树莓派AI机器人由树（shù）莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传（chuán）感器技（jì）术、自（zì）动控制技术、物联网技术（shù）和（hé）嵌入式技（jì）术的综合性实训教学平（píng）台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适（shì）用专（zhuān）业：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服（fú）务、电子信（xìn）息工程技术专业；
适用课程：智能机器（qì）人传感技术、智能机器人控制（zhì）技术、图像（xiàng）处（chù）理技术（shù）、机器（qì）视觉、机器学（xué）习、人工智（zhì）能（néng）技术应用导论（lùn）、人（rén）工（gōng）智能数理基（jī）础、人工（gōng）智（zhì）能技术开发框架（jià）、人工智能数据（jù）采（cǎi）集处（chù）理、人工（gōng）智能应用实训等；
一、功能特点
★支（zhī）持PC端（duān）键盘、移动端、手柄控制（zhì）；
★支持Python、C++等语言编程学习和（hé）开（kāi）发；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持所有内核功能模块调用；
★实时（shí）传输影像资料，监测底盘状态及（jí）运（yùn）动（dòng）控制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法（fǎ），实现（xiàn）激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸（liǎn）识别和巡（xún）线、视觉跟踪、物体（tǐ）识别和图（tú）像处理。
二、产品（pǐn）配置
1.车体（tǐ）材质：阳（yáng）极氧化金属铝合金
2.核（hé）心主（zhǔ）控平台：树莓（méi）派4B
3.运行系统（tǒng）：ROS系统（tǒng）&基于Linux的深（shēn）度定制系统（tǒng）
4.运动（dòng）主控：STM32运动控制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有效（xiào）测（cè）距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角（jiǎo）度0~360度
（2）深（shēn）度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能（néng），具有双立（lì）体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根（gēn）据环境光调节快门优化（huà）图像
（3）超声波模块——可以（yǐ）测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模型：麦克纳姆（mǔ）轮全向运动学模型
7.外型尺（chǐ）寸：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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